Helmut Rauscherstudierte bei Prof. Dr. Mario Sicca an der Musikhochschule Stuttgart, wo er die künstlerische Abschlussprüfung und die staatliche Musiklehrerprüfung mit Auszeichnung ablegte. Der Besuch zahlreicher Meisterkurse, beispielsweise bei John Williams, Manuel Barrueco, Oscar Ghiglia, runden seinen künstlerischen Werdegang ab.

Er studierte außerdem Barockgitarre und Laute bei Prof. Rolf Lislevand an der Musikhochschule Trossingen und Viola da Gamba bei Susanne Flügel.

Als gefragter Gitarrendozent erhielt er Lehraufträge an den Musikschulen Renningen und Calw, an der Pädagogischen Hochschule  Ludwigsburg und beim Landesmusikrat Baden Württemberg.

Viele seiner Schüler wurden bei nationalen und internationalen Wettbewerben und bei den Bundeswettbewerben Jugend musiziert mit ersten Preisen ausgezeichnet.

Konzertreisen führten ihn u.a. nach Portugal, Spanien, Frankreich, Schweiz, Zypern, Sizilien , Griechenland, Russland, Tschechien, Mallorca, Madeira und die kanarischen Inseln.

Helmut Rauscher ist Mitglied mehrerer Gitarrenduos wie dem Süddeutschen Gitarrenduo, das neben der umfangreichen Konzerttätigkeit inzwischen auf eine lange Reihe von Rundfunk - und Fernsehaufnahmen beim SDR, SWF,  SWR, ZDF, Südwest 3, Radio France, Tschechischer Rundfunk zurückblicken kann. Mit dem Süddeutschen Gitarrenduo wurden bereits fünf CDs eingespielt. Weitere CD-Aufnahmen erschienen mit dem Advance Guitar Quartett, dem Süddeutschen Kammertrio, dem Calwer Gitarrenensemble und dem Duo Paraboles.

Als Solist spielte er die drei CDs “ Meridional“ (mit südamerikanischer Musik) , die CD „Suiten und Fantasien“ (mit Werken von Bach, Kellner und Weiss) und die CD "PRA VOCE" mit spanischer und südamerikanischer Musik ein.